贾闰甫一见不在容于李密，知道跟着他走定是一条不归路，便奔投熊州而去。
王伯当亦劝李密暂且忍耐，认为现在起事不是时机。李密深恐回去李渊肯定会杀了他，因此坚决不从。王伯当无奈，只能说道：“义士之志，不以存亡易心。您实在不听，我王伯当陪您同死罢了！只怕这样也于事无补啊。”
李密与王伯当派人到桃林县县衙去对县令说李密接到朝廷命令要他自己一个人返回长安，而他的家眷随军多有不便，想让桃林县令收容她们，暂时安顿在这儿。桃林县令不疑有诈，就答应下来。于是，李密将一些精兵扮着妇人，衣裙下暗藏兵器，乘着马车进了桃林县，突然袭击了县衙，然后打开城门放了李密部众进城。如此，李密轻易地攻占了桃林县城，裹携了守城的部队，带上县城内的粮食，声称要向南去投王世充。
右翊卫将军史万宝镇守熊州，他对行军总管盛彦师曰：“李密是个骁勇的贼寇，又王伯当辅佐，现在他决策反叛了，估计不好抵挡了。”
盛彦师笑道：“请您给我数千兵力，我必枭其首。”
史万宝说道：“你有何良策可行？”
盛彦师说道：“兵法尚诈，现在不是时候，不可说给你听。”
史万宝不便多问，便拔了七八千人马给盛彦师。盛彦师立即率众翻过熊耳山南，占据了要道，命令弓弩手占据了道路两边的制高点，刀斧手和盾牌手则埋伏在溪谷中。盛彦师令道：“等到贼人半渡时，大家立即突然发起攻击。”
有人问盛彦师：“听说李密欲向洛州去投奔王世充，而您却带着部队入了山，这是为何呀？”
盛彦师说道：“李密声言向洛，实则欲出人不意，向襄城逃去投奔他的旧部张善相。若贼兵入谷口，我带兵自后面追击，山路险隘，我们无法展开兵力。他们一人殿后，我们就拿他们没办法了。现在我们先入谷埋伏，必可擒他！“
果然，李密带兵来到这儿，心想只要渡过此溪，馀下就不足为虑了。于是他们拥众徐行，果真逾山南出。半渡之际，盛彦师实然发动袭击。李密部众首尾断绝，不得相救。盛彦师指挥部队掩杀过去，斩杀了李密与王伯当，把他们的首级送去了长安。
徐茂公听说李密被诛杀了，上表请求李渊容许他收葬故主，李渊下诏允许了。李密既然已经死了，为安抚投奔过来的瓦岗军，李渊也本该这样做，所以，他算是顺水推舟地卖了徐茂公一个人情。
徐茂公穿着重孝，与从前的僚属旧臣将士们隆重地把李密安葬于黎山之南，坟高七仞，以君礼葬之。朝野听说后都赞叹他的忠义。李渊更是盛赞他是位“纯臣”。
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