刘邦把张良封为太子少傅后，又谈起了征伐英布的事。他对张良说道：“子房，我又发现个人才呢！”
张良没随刘邦一同去讨伐英布，并不晓得军中之事，便也饶有兴趣地倾听起来。
刘邦接着说道：“这个人是夏侯婴推荐的！是原楚国令尹薛公。”
原来，夏侯婴召原楚国令尹薛公问征伐英布这回事。薛公说：“他本来就当造反。”
夏侯婴说：“皇上分割土地立他为王，分赐爵位让他显贵，面南听政立为万乘之主，他为什么还要造反呢？”薛公说：“往年杀死韩信，前年杀死彭越，而英布与这二个人有同样的功劳，他们是结为一体的，自然会怀疑祸患殃及本身，所以造反了。”
夏侯婴把这些话告诉刘邦，然后说：“我那门客是原楚国令尹薛公。这个人很有韬略。我想，攻打英布的事，或许可以问问他。”
刘邦听了，就召见了薛公。
刘邦问薛公如何看待英布造反这回事。薛公回答说：“英布造反不值得奇怪。假使英布计出上策，山东地区就不归汉王所有了；计出中策，谁胜谁败很难说了；计出下策，陛下就可以安枕无忧了。”
刘邦说：“什么是上策？”
薛公回答说：“向东夺取吴县，向西夺取楚国，吞并齐国，占领鲁县。再传一纸檄文，叫燕国、赵国固守他的本土，山东地区就不再归汉王所有了。”
刘邦就再问：“什么是中策？”
薛公回答说：“向东攻占吴县，向西攻占楚国，吞并韩国占领魏国。占有敖仓的粮食，封锁成皋的要道，谁胜谁败就很难预料了。”
刘邦又问：“什么是下策？”薛公回答说：“他若向东夺取吴县，向西夺取下蔡，把辎重财宝迁到越国，而自身跑到长沙。这样，陛下您就可以安枕无虑了。汉朝就没事了。”
刘邦好奇地问道：“那英布将会选择哪种计策？”
薛公回答说：“他会选择下策。”
刘邦不信地问道：“他为什么放弃上策、中策而选择下策呢？”
薛公说：“英布本是原先骊山的刑徒，自己奋力做到了万乘之主，这都是为了自身的富贵，而不会顾及当今百姓，不为子孙后代考虑，所以说他会选用下策来保住自己的财宝。”
刘邦也觉得英布的格局只有那么大，就说道：“说的好。”然后赐封薛公为千户侯。
果真如同薛公预料的一样，英布向东攻打荆国，荆王刘贾出逃，死在了富陵。英布劫持了他所有的部队，渡过淮河攻打楚国。
楚国调动军队在徐、僮之间和英布作战，楚国分兵三路，想采用相互救援的奇策。
有人劝告楚将说：“英布擅长用兵打仗，百姓们一向畏惧他。况且兵法上说：‘诸侯在自己的领地和敌人作战，一旦士卒危急，就会逃散。’如今兵分三路，他们只要战败我们其中的一路军队，其余的就都跑了，怎么能互相救援呢！”楚将不听忠告。英布果然打败其中一路军队，其他两路军队都四散逃跑了。
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