其实刘备对赵云这样好，关羽也是心里不爽，但关羽识大体，能忍住，并劝慰张飞道：“咱们二人和大哥已经是如亲兄弟一般了，还用天天没事那么套近乎吗，这个赵云，还不是咱们自家人呢，所以要加倍表示亲近。”
“为了这个赵云，值得吗，他有多大本事？那晚夜袭，他畏手畏脚，都是我老张冲锋在前，结果大哥还在公孙将军面前称赞他有勇有谋，是个难得的将才。”张飞嘟囔着说，“有机会我一定要找他好好打一场，看看他的成色如何。”
“三弟切勿莽撞，浪费了兄长的良苦用心。”关羽叮嘱道。
“二哥，等着瞧好了，我自有分寸。”张飞是个直性子，不满意就要表现出来。
转过天来，刘备带着关羽、张飞一起来找赵云。
当时，赵云正在练兵场上，带着一队士兵用木枪练习格斗拼杀。所谓木枪，其实就是没安装枪头的枪杆，练习的时候全当长枪使用。赵云亲自下场与三名士兵对练，边打边指导士兵遇到强敌如何配合作战。
见刘关张到来，赵云便让队率带着士兵继续练习，自己则小跑着迎了过来。
几人寒暄之后，张飞便说要跟赵云比一比武艺。这几天张飞一直惦记着这事，这时在练习场上遇到，自然不会放过要和赵云比试的机会。
赵云虽然谦虚地说，自己工夫粗浅怎么能和张三哥相比，却很明显是客气的说辞。张飞、赵云都把目光看向刘备，意思是要不要比武，就看刘备的意见了。
从赵云这边来说，也是希望和关羽或张飞比试一下的。一是，近来他通过和刘备谈话甚觉意气相投，对刘备也是更加敬重，觉得自己有必要在刘备面前展露一下武艺，也好对得起刘备的如此用心拉拢。二是，他早就听说了刘关张的英雄事迹，尤其是张飞独战吕布五十多回合不分胜负，简直是勇武绝伦，他守着这样的人物，如何不想试一试自己的武艺到底如何。
从刘备这边说，也是想亲眼见识一下赵云的武艺到底有多强。说实在的，刘备对赵云的武艺多是听说，不管是以前剿灭山贼，还是在界桥枪刺麹义、率军冲击袁绍中军，他都没有亲见。他见到的就是赵云以一敌二，拖住颜良、文丑且战且退。当然，这也很厉害。刘备就是看到了这一幕，还有夜袭时赵云表现出来的审时度势，他才要这么用心拉拢的。
不过，赵云武艺到底有多高，能不能达到关羽、张飞的水平，刘备也不能确定。这次听张飞说要和赵云比武，他也乐得一见。
刘备看张飞和赵云都在等他表态，就笑着说道：“你俩都是高手中的高手，我也想看看你们比试。不过刀枪无眼，不如你们就用士兵练习用的木枪，比试一下，点到为止如何？”
赵云自然是怎么比都可以，因为他不在意输赢，觉得输给张飞也不算丢人。
不过，张飞这边就不这样想了，张飞觉得和赵云比武一定要赢才行，就是打平也要占上风才好。
听刘备这么说，张飞立马反对：“大哥，这可不行。大丈夫征战沙场，生命都可不要，比试武艺有些小的损伤怕什么。拿两个木棍，比画一下花拳绣腿有啥意思。我老张上阵杀敌靠的就是力猛矛沉，比武就要在马上真刀真枪的比才有意思。”
刘备又看了一下赵云。赵云拱手说：“那就按张三哥说的办。”
刘备于是说：“好，那么你们可要小心些才是。”
张飞见自己的提议被接受了，就笑着说道：“大哥放心，我绝不伤他性命就是。”
听张飞这口气，好像他赢定了似的。刘备和赵云对视一笑，但笑里含义却有不同。
张飞和刘备说完，就吩咐亲兵回营去取他的长矛和坐骑。赵云和张飞要比试武艺的消息，很快就传遍了整个军营，很多兵将都来围观。
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