刘备说道：“如果颜良不出来，你就主动出击，和子龙一起扩大正面攻击声势，把颜良营里的主力全部吸引到前面。”
“然后，你就和二哥在侧后突袭，争取把他大营给点着了。”张飞笑着说道，“咱们这几天可是准备了不少火箭、火把，一定要整个火光冲天。”
“翼德说的不错，但火烧大营的事，主要由我和你来做，子龙和云长负责防卫。”刘备说完，又对关羽说道：“二弟，你要时刻提防广川城派出的增援军队。如果有小股增兵，你就坚决挡住，如果有大队增兵，你就向咱们大营方向边打边撤。公孙将军已经动员全军，配合咱们这次夜袭。仗不怕大，越大越好。”
“大哥放心，只要有我在，就是袁绍派出千军万马，我也让他们接近不了颜良大营。”关羽郑重地说，意在消除刘备的后顾之忧。
四人计议已定，便分头进行准备。
这天正是月初，半夜之后新月西沉，虽然满天星光，但整个大地被浓浓的黑暗笼罩着。
当夜三更时分，刘备、关羽、张飞、赵云分成四队各带两千人马，全部是偃旗裹甲、钳马衔枚，暗夜而行。
大约半个时辰后，四支人马都到达了指定位置。
赵云依照计划来到颜良大营正面三里远的黑暗当中，将部队分为左中右三队，每队又分成三组。
只听赵云一声令下，两千人马同时出击。当面的三支袁军巡逻队同时遭到袭击，大营外围的篝火很快被沙土熄灭，紧接着潜到营栅附近的幽州弓箭兵向颜良大营射出一排排火箭。
袁营对遭遇夜袭也似早有准备，三支巡逻队边抵抗边向营寨正门聚拢，袁营内的士兵迅速集结，一面组织灭火，一面用弓箭对幽州兵进行还击。
赵云见势率军向袁营大门发起正面冲锋，因为与袁营巡逻队混战在一起，袁兵不能射箭，眼见距离营门越来越近。
正在这时，营门突然大开，颜良率领大队军兵直冲出来，与赵云战在一起。
“小贼，胆敢前来劫营，要你知道颜某人的厉害。”颜良一边打一边大声喝道，神气十足，果然早有准备。
赵云枪上加紧，口中也不让人，语带轻蔑地说道：“你们白天晚上缩在营里不敢出来，公孙将军不给你们使点手段怎么行。”
两人刀来枪往打斗了十多个回合，眼见冀州兵人数越来越多，幽州兵有被包围之势，赵云急刺两枪，拨马退走。部队迅速转为后退阵型，交替掩护，边战边退。
颜良哪里肯放赵云就这样走掉，率军从后掩杀。赵云见状又拨马回来与颜良对打一阵，然后又败走。如此反复，两队人马一前一后，离开袁军大营已经有四五里地。
突然间，四面喊杀声起，无数箭雨射向颜良军后队，然后张飞一马当先，率军将颜良后军围住厮杀。这时赵云再次拨马回来，与颜良对战。赵云手下整支部队也全部转为对战阵型，冲杀回来。
颜良见状，急忙舍了赵云，避开张飞，率军杀开一个缺口，往大营方面撤退。这时，大营中又有一彪军马冲出，前来接应颜良。颜良与援军回合后，再次稳住阵型，但没有与张飞、赵云缠斗，而是继续边打边撤。
追杀到距离颜良军大营只有百余步的地方，赵云好像想起了什么，大声叫住张飞道：“三哥，等一等，听我一言。”
张飞正杀得兴起，见赵云有话说，不耐烦地道：“有什么话，回去再说，咱们要慢一点他们就跑回大营了。”
“三哥，我看今晚不像颜良指挥，大营中或有他人坐镇，你我要千万小心才是。”赵云提醒道。以赵云对颜良的了解，如果刚才的援军是他安排的，他们会合后应该会再杀个回马枪，而不是继续稳步退兵回营。
“子龙，你要担心，就在营外接应。我率军杀进去烧营。”说完，张飞不理赵云，继续向前冲杀。
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