前秦溃败后，王仲德渡江南归东晋，但因是太元末归顺东晋，属于晚渡北人，备受冷落，不受东晋王朝的看重。
于是王仲德在桓玄篡位时，投奔刘裕。
因沉稳谨慎，文韬武略，颇为刘裕倚重，刘裕每次对外出征，王仲德总伴随左右，成为刘裕集团的最重要的将领之一。
在追随刘裕，南征北战的过程中，王仲德屡次担任前锋，冲锋陷阵，始终不渝，为刘宋王朝的建立立下汗马功劳。
在宋武帝时，王仲德就已经晋封“侯”爵。
在宋文帝时，参与北伐，计退北魏。
元嘉北伐后，以花甲之年镇守边关抵御北魏，北魏太武帝闻之叹服，镇边期间，魏人从未犯境。
宋文帝甚为倚重敬佩，晋升称号为镇北大将军，位列朝中武官之首，地位仅次于“三公”，堪称南北朝前期一位功勋卓著的名将。
不仅如此，王仲德还是刘裕进行造宋事业过程中，最核心的心腹重臣，自刘裕掌权建立军府、霸府起，王仲德就是府中的核心要员。
可以说，王仲德是在《宋书·武帝本纪》中，出现频率最高的一个成员。
而在诸多刘宋开国功勋中，他的寿命也是最长。
其进入刘裕霸府的时间，远早于檀道济、王镇恶等人。
在刘裕北伐后秦时，晋升王仲德为征虏将军，担任冀州刺史，督前锋诸军事。
在此时，冠军将军檀道济、龙骧将军王镇恶开向洛阳，宁朔将军刘遵考、建武将军沈林子则出往石门，宁朔将军朱超石、胡藩开向半城，值得一提的是，他们都受王仲德的统率。
史称“入关之役，檀、王咸出其下”。
在《宋书》、《南史》中，都获得了“功冠诸将”的评价。
可以说，在他的面前，像什么檀道济、王镇恶之流，都是弟弟级别的人物。
若是没有韩擒虎在，东方灏最想得到的还是这个人。
只可惜，因为韩擒虎与李靖之间的关系，东方灏还是要远远偏向于韩擒虎。
【叮咚，召唤第四人，水浒传，大刀，关胜，统帅：89；】
关胜的能力虽然不错，但也仅仅只是不错。
在这一众大佬的面前，他的统帅属性实在是拿不出手！
毕竟，东方灏现在，最想要得到的还是一名统帅，而不是一个冲锋陷阵的猛将。
【叮咚，召唤第五人，西晋时期名将，刘乔，统帅：92；】
能力不错，只可惜没有独特的优点。
“琉璃，去除关胜和刘乔，从剩下的三人中进行召唤。”东方灏大眼一扫这些候选名单后，当即便有了决定。
【好的，宿主去除关胜和刘乔二人，从剩下的孟观、韩擒虎、王仲德三人中进行召唤。】
【叮咚，恭喜宿主获得，刘宋名将，王仲德，统帅98，武力97，智力90，政治93，魅力92；
植入身份：宿主娘家族人，现在天央城外，训练那支隐藏在暗处的一万大军；
携带人物7人，分别是：翟辽，王睿，王苗，王宏，郭逸，姐姐王氏，到彦之；】
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