张松借机提出请刘备入川，得到益州世家官员的支持。张松趁机提议：“刘豫州，是使君的同宗、曹公的仇敌，善于用兵，如果令他讨伐张鲁，必定能得胜。等攻破张鲁，益州实力强盛，曹公再来也无能为力了。”张松又说：“现在州中将领庞羲、李异等人都居功自傲，且心怀异志，如果得不到刘豫州的帮助，益州外有强敌攻击，内遭乱民骚扰，必定走向败亡。”
刘璋明白，如果派对自己忠心比较低的川中大将出征，最后危险的是自己。所以不顾黄权、刘巴等一批人的反对，决定了请刘备入川对抗汉中张鲁。按照张松的建议，刘璋派法正带兵4000去往江陵请刘备去川北对抗张鲁。法正的世交密友孟达是大商人孟驼的儿子，养了2000部曲也带着一同前往江陵迎刘备入川。
其实也不是刘璋很傻，只是他做了个错误的选择，和他不知道内部带路帮的力量强大。刘璋的算盘是如果刘备能重挫张鲁甚至夺取汉中，那么益州的北大门讲在这个同宗手里。他听说过，曾经刘备为他阻挡过周瑜的取川计划。如果刘备取汉中，那他今后可以继续安稳，益州百姓可以在远离战争的环境下丰衣足食。
法正和孟达各带3000兵做为刘璋的欢迎使来到共安城，向刘备递交了刘璋邀请刘备去去川北消灭张鲁的邀请信。
夺取益州的事则由副军师庞统负责，现在事情沿着张松和庞统的规划路线再走。刘备带众人热情接待了法正和孟达。和法正相谈很投源，刘备发现两个才能看来一点都不比诸葛亮和庞统差的人。法正思路清晰，对行军打仗很有见解，而且法正是尊的法家学说，这个对刘备及其手下这帮儒生来说是一个很大的补充。孟达是大商人的孟驼的儿子，一开始刘备手下几个名士对这个人并不喜欢。因为孟驼可以说天下名士都烦的一个人，原因是孟驼行贿高手不仅自己买了官，还让把世家名士口中高雅有机会一样卖官的事实给揭露了。
汉灵帝时期，汉灵帝看到世家拿着掌握察举制权力互相拉关系撸钱财。急于发展自己手上军队来防止被豪族架空，皇帝开始也卖官。负责这个业务的是被汉灵帝戏称为”张常侍是我父“的张让和张让的家奴。扶风大商人孟驼一看要价很高，就想了个商业手段。看到巴结张让的人太多了，门口的商家和世家的车辆经常聚集几百辆，见到张让很难。孟佗曲线迂回，不断贿赂张让的家奴。这一天，孟佗故意来的最晚，而张让的家奴们见孟佗的车远远到来，就非常尊敬地径直带着孟佗的车进入张让家里。围在张让家周围的人都非常吃惊，孟佗与张让关系及其密切的消息就在这个圈子传开了。等到孟佗回到家里之后，都争着把财物供给孟佗请孟驼帮忙。孟佗转手又把收到的财物全部送给张让。而孟驼通过一个商人从西域带回的葡萄酒送给张让，被朝廷任命为凉州刺史。孟驼不仅买到官，还从给他的贿赂力收回了成本，其它人的事它才不管。这个事严重羞辱了一批世家，于是遭到世家的流言强烈攻击，一个小丑形象广为传播。当然这个也传递到孟达身上，但是刘备和孟达交谈后。刘备这个看人高手的感觉是此人有乐毅之风，是个人才。孟达和刘备交谈中刘备提到他的叔叔也表字子敬。孟达说到他父给他当初起了两个表字，子敬和子度，正好他此后就叫子度以表对刘备的忠心。
法正和庞统商议入川的军队，不能声势太大，否则容易刺激到益州精英而去不断唤醒刘璋。但又要有战斗力，如果和张鲁开展必须能胜把张鲁赶出白水关一带，让刘璋看到甜头。所以入川军队要藏拙，陈叔至的4000刘备亲卫军跟随刘备入川理所当然，而号称刘备家私兵的部曲兵魏延的5000人当然不会让刘璋不安。张飞、关羽名气大这一次都不能去，主要留在后续取川时为援军。士兵总数控制在15000人，这样加上刘璋派来迎接的士兵一共20000士兵。
庞统考虑到第一批军队借着刘璋的欢迎入益州后孤军入川，后续军队要有一定的入川条件。刘备最后决定，让孟达的军队驻守入川门户秭归。这样在外人开来秭归是刘璋在控制下，形成一个益州军完全掌握着鱼腹县到夷陵这段长江沿线的假象。不仅更让刘璋放心而且后续军队入川也容易。于是孟达的军队屯兵秭归错过了。对孟达这个商人思维，刘备想到对孟达的待遇。由于刘璋很难平衡外来精英和益州本土精英、名士的关系，外来的许多精英待遇都很低，这也早就了带路帮的强大。孟达在益州只是县吏。刘备给了孟达一个县令级官但很荣誉，宜城太守。以为宜城是宜城侯刘备封地，所以很荣誉。不过宜城县尽管属于南郡，现在在曹仁控制区。
其它的将领庞统建议多用荆州人，以为士兵都是荆州的。刘备想：刘磐不在了，不然刘磐和他分别带一队，不仅战斗力很强而且刘磐也是汉室宗亲，刘璋更容易接受。限制军中刘氏宗亲只有刘度子刘贤，而且刘贤完全是照顾的军职，对军事还不熟练.刘备说到：“6郡大概80000兵，选出18000万精兵，军师觉得出那个军的兵。江夏水军为主去川北不取其长，桂阳兵训练较差先不考虑。”
庞统想:既然取得益州就要归还荆州，别的郡可能还能拖延长沙是首当其冲得还的。于是庞统说：“长沙的兵可以多出，长沙不久可能就归孙权，我们不能白练兵。“
刘备想说：承诺只是推脱不一定急着还。当刘备知道庞士元此人太书生气，而且很直率。如果他说了可能找到庞士元的纠正性纠缠，就没说。
庞统接着说：“我的想法是长沙兵最强，尽出长沙之兵，这样长沙可以再出6000兵。先不动武陵的兵，按张翼德将军的训练势头，不出一年将是一支强兵，做为取川后援主力。主公以为如何：”
刘备说：“这样长沙无兵了，廖公渊和糜子方会会如何想?“
庞统说：”公渊此人我很了解，是一个大汉忠臣，我将通过他去开到糜子方。长沙的防务可让桂阳出4000兵来住守，这个想法来自桂阳和长沙两郡修路合作。“
刘备说：”士元想的很周到。”
于是庞统去了长沙建东廖立，庞统说：“吾感觉，取得益州后，退出荆州这个麻烦之地全力发展益州，公渊以为如何？”
廖立说：“一则按承诺要退出，二则退出是也是不差。取得益州后尽快拿下汉中。汉中人口众多而雍凉人口稀少，依托汉中取得雍凉，吾主以后只需守住蒲板、上庸和秭归，在益、雍、凉大力发展。等势力强壮再取并州和洛阳，而后大汉得以匡扶正位。”
庞统讲：“而且，我主取益州退出荆州，孙仲谋接手必然比我们在荆州势弱，曹操必有南侵。吴越之地安逸吴越之人有些抵制为其它地方而战。到时孙仲谋很可能再借南郡给我主来联合抗曹”
廖立说：“士元说的没错。”
于是廖立答应了去劝说糜芾同意尽出长沙之兵的要求，可是与糜芾的谈话廖立再一次证明了他跟人谈话的软弱，碰了一鼻子灰。糜芾问道：“尽出长沙之兵，可是某带兵入川？廖立说这个还不知听士元说打算雍荆州六郡军官，糜芾气愤地说，用我的兵不让我带岂有此理。”
而这时，刘备在和诸葛亮商量用出将的问题，刘备清楚这些错综关系还是诸葛亮内行。
刘备说到：“士元的建议很好，士兵就出长沙兵为主。这次用将尽量多用荆州这6郡籍的军官。荆州6郡籍军官除了已选入的魏延，剩下的就是黄浩、黄忠、张式、鲍彤、鲍隆等校尉，和冯习、霍俊、刘贤等一些都尉。哪几个前去还是军师定。”
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