战场的地形大致划分为两个部分，战场的两翼分别是厄阿斯和奥林匹斯两座高地。两座山地之间存在狭长的谷地，在这块谷地中是一条关键的主干道路。
奥林匹亚会战是关乎斯巴达恢复往日荣光的重要一战，此战过后斯巴达若胜利就会成为希腊新的霸主。失败则成为历史尘埃。
乌瑞纳斯的会战部署，斯巴达军队由重步兵在谷地中央建立了防御阵地。长矛兵安排在重步兵两侧以阻止对方骑兵的直接冲击。皮洛氏的轻步兵位于战场左翼的奥林匹斯山下，重步兵安排在后方用于支援轻步兵。右翼则是双方的骑兵联军，投矛手跟弓箭手在大军前方一百米左右进行骚扰作战。
马其顿的军团部署基本已致，由方阵组成的重步兵位于中央平地之中。轻装盾兵位于右翼，面对斯巴达与伊庇鲁斯的轻装部队。左翼则是骑兵对阵联军骑兵。
随着号角声的响起，两军的士兵们紧握手中的武器，凝视着前方的敌人。斯巴达的重步兵们如同一座座不可撼动的铜墙铁壁，他们的长矛和圆盾在阳光下闪烁着寒光。而马其顿的方阵则如同一片钢铁森林，萨里沙长矛的尖端在风中微微颤动，预示着即将到来的激烈战斗。
乌瑞纳斯站在斯巴达军队后面，下达了进攻的命令。
马其顿的军队在卡山德的指挥下，如同一台精密的战争机器，开始缓缓向前推进。方阵中的士兵们步伐一致，他们的长矛如同一片片钢铁的波浪，向着斯巴达的防线涌去。
战斗首先在战场左翼（斯巴达方向）开始，双方骑兵部队展开冲锋，数量更多，质量更好的马其顿骑兵没多久就冲散了斯巴达和伊庇鲁斯的骑兵部队。马其顿的伙伴骑兵手持三米长的长矛，尽管没有马镫，但是他们从小练习马术。
他们以营为单位排列成横队，营与营之间间隔两百米以整齐的队形一波一波冲击对方的骑兵。斯巴达人与伊庇鲁斯多半是轻骑兵，手持短剑训练不足。在马其顿骑兵接战的瞬间他们的长矛刺向敌人的胸膛，然后他们把脱开，避免长矛的冲击力带下马。就这样斯巴达人的骑兵落荒而逃。
乌瑞纳斯将军对骑兵的表现很失望，但这都是可以预料的。现在谷地中央的重步兵也开始接战了。
战斗开始，斯巴达人热情高涨，骑兵的失利并没有影响他们的士气。他们一下冲击了马其顿方阵并使他们不得不后退。指挥着这次战斗的斯巴达统帅乌瑞纳斯兴高采烈，在他看来，局势有望扭转。而卡山德依旧在尽全力试图阻止战线的后退。
随着一鼓作气的冲劲消耗殆尽，乌瑞纳斯和他的部队暂时停下脚步，重整方阵的队形。每个方阵营队左前方的军官和方阵团的督战官正在大呼小叫地命令部下整队。趁这一短暂的空隙，卡山德和其它马其顿军官得以重整混乱不堪的战线，准备重新发动攻击。
在方阵团的旗手和号手发布信号后，卡山德和他的营队开始了第二轮进攻，两支重步兵之间的交战注定是漫长而血腥的。双方方阵互相靠近的过程中，两军都投入了辅助步兵。
这些轻步兵互相投射标枪，试图骚扰对方的队形和士气，并努力保护己方的重步兵。随后，双方的第一排方阵士兵进入攻击范围，起先攻击动作往往显得谨慎而缓慢。随着后排的士兵逐渐加入战斗，长矛和盾牌的碰撞声此起彼伏，双方的阵线也开始混乱起来。
皮洛氏指挥左翼轻步兵对战马其顿持盾步兵，中央阵线双方还在焦灼状态。为了改变不利局势，皮洛氏命令手下的克里特弓箭手去奥林匹亚山的一座山坡待命。
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