京营又称三大营，包括五军营﹑三千营和神机营，总人数约为10万。五军营分为中军、左﹑右掖和左﹑右哨。
军士除来自京师卫军外，又调中都留守司及山东﹑河南﹑大宁三都司卫所马步官军，轮番到京师宿卫和操练，称为班军。
隶属五军营的，还有掌随驾马队官军的十二营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠﹑效义诸营。
三千营以三千蒙古骑兵为骨干，实际人数不止三千，全部为骑兵。分五司，分掌皇帝的旗﹑舆服﹑兵仗金鼓、御用宝物等。
神机营，因用兵交址(今越南)，得火器法，立营肄习而名，其下亦分中军、左﹑右掖、左﹑右哨。中军分设四司，掖﹑哨各分设三司，掌铳﹑炮等项火器。
隶属该营的还有五千营，掌操演火器及随驾护卫马队官军。三大营各设提督武臣﹑掌号头官统领。
各军﹑各司分设坐营官﹑把总﹑坐司官﹑监枪内臣﹑把司﹑把牌不一。命武臣一人总理三大营营政，王子腾出任节度使。
平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。
三大营初建时，颇有战斗力。后兵部尚书对京营编制进行改革，于三大营中选精锐十万。
分十营团练，以备紧急调用﹐称十团营。十团营由总兵官一人统领，监以内臣﹑兵部尚书或都御史一人为提督。
各营分设都督、号头官﹑都指挥﹑把总﹑领队﹑营队等官。京营规制至此一变。后来罢十团营，且增为十二团营，其名为奋﹑耀﹑练﹑显四武营，敢﹑果﹑效﹑鼓四勇营，立﹑伸﹑扬﹑振四威营。
十二团营由十二侯分掌，佐以都指挥，监以内臣。各团营又分五军﹑三千﹑神机三营。时人称为“选锋”。
开始十二团营仅选出六万零五百锐卒，于是调边军数万人入卫京师，名之“外四家”。
又立东西两官厅，东官厅操练所选官军，西官厅选团营及勇士﹑四卫军操练。
从此，两官厅称“选锋”，不同的是三千营改名神枢营，其三营司哨掖等名及诸内臣俱裁革，而以大将一员统帅，称总督京营戎政，以文臣一员辅佐，称协理京营戎政。
其下设副参等官。凡团营两官厅之兵，悉归五军营，而宝纛令旗等项则仍神枢营。三大营增设监视内臣﹐营务尽领于中官。
东大营营担负着“内卫京师，外备征战”的重任，主管操练火器及随驾护卫马队官兵，是皇帝直接指挥的战略机动部队。
东大营与卫所驻军的编制不同，其最高编制级别为营，营编提督武官2人、掌号头官2人。
营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨五军，各设坐营内臣1人、武臣1人，除中军下领四司外，其余各领三司。
每司设监枪内臣1人、把司1人、把牌2人。营专习神枪、神炮。稍后，又得马5000匹，附于东大营，营下编四司，每司设把司官2人。
为了能够保证长时间持续的射击，通常使用“轮射”战术，称作：三段击），此战术分为三排。
前一排首先由处于队列第1、3、5、7、9、11等位置的士兵射击，再由处于队列第2、4、6、8、10、12等位置的士兵射击。
前一排的士兵，在每一次射击之后，马上将神机铳递回中间一排的士兵，同时从中间一排的士兵手中接过装好弹药的神机铳。
中间一排的士兵，一方面负责从前排士兵的手中接过射击之后的神机铳，并向后传递给第三排的士兵装上弹药。
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