骑士征途从圣战系谱多子多福开始简介：
自十二英雄成功封印黑暗龙，之后的数百年在尤格拉格尔大陆上逐渐形成了多个国家。中部以圣者海姆为核心建立了古兰贝尔王国，由国王和各大贵族联合统治。北部由天马骑士与风系法师建立的希连西亚王国。西南是蛮荒之地的维尔丹王国。西北则是由诸多大公组建的阿库斯多利亚联邦。东北则是由游牧民族为主的伊扎克王国。至于西南的多拉基亚半岛，北部是以连斯塔为首的联合王国，南部则是以龙骑士闻名天下的多拉基亚王国。小菲恩一家，从祖上便效力于海兰大公，虽然只是低贱的马夫，不过小菲恩对能够成为大公家的马夫，感到无上光荣。
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