第二天晚上，世民在无忌的陪同下亲自拜访了魏府。
太子亲临，魏征只得开门迎接。双方坐定，世民开诚布公，“卿性情耿直，有治国之才，我仰慕已久，之前便多次相邀想与你共事，均遭你拒绝，之后你任职于东宫，又总与我大哥进谏，要把我调离长安，为何要这样离间我们兄弟？我与卿是有什么误会还是有什么仇恨吗？”
魏征无所畏惧，据直以告：“我与殿下素无恩怨，但对主尽忠尽责是我应尽的本份，如果前太子当初听我的，也不会有今日的祸事了。”
“你......”世民怒不可遏，他怎敢这样与他讲话，“腾”的一声他从矮榻上站起，指向魏征的手剧烈的发着颤，他真想就此砍下他的头，然后拂袖而去。
无忌连忙拦住他，好言劝道：“殿下，请先消消气。”
他又走到魏征面前，虎着一张脸道：“好你个魏征，怎么跟殿下说话的，也是殿下大容大量不跟你计较，你倒越发蹬鼻子上脸了。”说着使劲向他眨巴着眼睛，要他给殿下一个台阶下。
魏征便不再吭声了。
无忌这才言笑晏晏的做起了和事佬：“都不要冲动，有什么话大家坐下来好好说嘛，殿下今日能登门拜访足见他的诚意，过去的恩恩怨怨我们就不要再提了，还是来说说正事吧。”
他将些行的目的和盘托出，魏征惊讶道：“你们的意思是，让我做特使前去安抚河北、山东一带前太子、齐王的旧部？”
“正是。”此时世民已经完全冷静下来，走到他面前，郑重向他鞠了一躬，道：“我不欲再兴战事引无辜杀戮，也请先生以大局、以天下民生为重答应我的请求。”
魏征微微侧身避过他的礼。
世民又道：“为保此行之成效，允你便宜行事，另设副史一名，领兵一万，皆听命于你。”
魏征一愣，这是他没想到的，但足可见他的诚意。他没有立刻答应，说需要好好想想，两日后，他接下旨意，出发前往河北，世民终于松了口气。
时间过的飞快，转眼到了八月，这时，世民已理清了宫中头绪，肃清了朝中纲纪，广开言路，听取各方治国安邦之策，撤销大批之前不合理的设置。尉迟敬德也临危受命出征西北抵御突厥，经过两个月的摩擦，他略施小计终令突厥退兵。
初九，世民于东宫显德殿即皇帝位，派司空、魏国公裴寂在南郊烧柴祭天，大赦天下。
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