从那之后，罗成对政治重新产生浓厚兴趣，开始谈论国家大事。不光如此，他还开始给程咬金书，昭然若揭。
于是程咬金将罗成召来，让他出谋划策。
此时的罗成和程咬金，是下级关系，但程咬金并没有把对方当臣子看，对罗成很是重视，还非常尊重，事实他们的关系就是兄弟。
罗成虽然红，但是还有两个人比他更红，红得发紫，他们是李青、程一。
瓦岗寨胜利的光环下，暗流运动、危机四伏。
罗成年轻气盛，看不惯草原部落，要求带兵打仗。
但是这只是表象，胸怀远大理想的程咬金，他表面在享受，背地里却不时留意草原的风云变幻，观察走向。用现今时髦的话说，就是韬光养晦。
半年后，程咬金宣布远征草原，罗成担当起重任。
这时候，程咬金将罗成裴元庆召到身边。三人“出则联辔，寝则同榻”，意思是朝夕相处，睡觉都在一起。
程咬金不是玩形式，事无大小皆咨之，言无不从。罗成也不负望，首先解决了生死攸关的北平军队问题。
裴元庆，性英果，有才略，跟随北伐，都是他披坚执锐，一马当先。裴元庆会打仗，威望很高，“军中皆瞩目向之”。因此程咬金就倾向让他当先锋，但是罗成认为不可。
理由是罗成要当先锋，如果他出马，下面北平将领也会开心，如何是好？程咬金思考。
一句话惊醒梦中人，程咬金顿悟，随即自己担任天下大帅。
解决了军队主帅问题之后，程咬金又为肃宗平衡了北平军和瓦岗军的关系。
徐茂公不以为然：“瓦岗威震天下，想怎么做就怎么做，管他别人如何评价？”
程咬金无奈，只好把话挑明：“刚拿下北平，如果让北平军心里不舒服，就不能万众一心去打草原。”
徐茂公一想太对了，常言道，“天无二日”，现在北平军并没有放弃权力，还在，如果惹毛了，自己人斗起来，军心就会涣散，估计敌人巴不得这么干。
于是，瓦岗军终于开始出发。
罗成说出来一个令人匪夷所思的要求，“带1000骑兵突袭草原部落……”
罗成之所以有这个愿望，并非心血来潮，而是受到一个汉朝霍去病的启发。
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