“报告总指挥！”
“天工一号无人工程飞船，已完成最后校验工作，随时可以发射。”
面容严肃的工程师，向张星扬汇报导。
发射中心的大多数人，都是一脸平静从容。
对于他们来说，这不过是一次平常的火箭发射任务。
自从进入新千年之后，每年的发射任务与日俱增。
有时候一个月的发射任务次数，就能够超过上世纪一整年的发射次数。
甚至载人飞船每隔几个月都要发射上一次。
无人载货飞船更是几乎一个月就有一趟。
早已今非昔比。
高达数千次的成功，给了大家从容面对的底气。
“你们做的很好，辛苦了。”
张星扬和颜悦色地说道，随后看了下手表。
“距离发射还有一段时间，你们先待命吧。”
虽然近千次发射从没出现任何问题，但是航天任务从来没有松懈一说。
任何时候都要保持高度警惕。
站在一旁的耿博，相比起其他人的从容。
要紧张很多，手心不停出汗。
“星扬哥，我们的无人工程船会有问题吗？”
实在是心里没底的耿博，忍不住向张星扬问道。
无人工程船的总体设计，来源于张星扬提供的草图。
细节方面则是由耿博带领的团队补充完毕。
可以说，耿博才是天工飞船实际上的总负责人。
“有些小问题，但是无伤大雅。”
张星扬回了他一句在这之前就说过一遍的台词。
天工号无人工程飞船，将会是第一艘专业的太空建设飞船。
在它发射之后，星港的核心部件-龙骨也会陆续发射升天。
由无人飞船完成龙骨的组装配对工作。
“天工号工程船，未来是要有人驾驶的，这些问题都是为了日后做准备。”
如果单纯从无人飞船角度来看天工号。
那么将会发现很多不合理的设计。
飞船有很多冗余的空间。
然而这些空间都是为了日后的航天员入住做准备。
无人飞船甚至还搭载了完善的生命循环系统。
能够提供最少十五天生活所必须的水、氧气等必要资源。
“无人飞船只是为了过渡罢了。”
张星扬看着显示屏上红彤彤的倒计时，冷静地说道。
如今的无人建造技术，并不完善。
尤其是星港的设计方案非常复杂。
仅仅是长度在十米以上的大型构件，就有超过五百件。
尺寸在一米以下的小型构件，粗略估计都在万件以上。
除此之外，各个零部件之间的配合也很复杂。
完全依靠自动机械臂，是不可取的。
即使是远程操控也几乎是件不可能的事情。
因为距离。
星港驻扎的区域，是地球同步轨道。
高度为36000公里。
无线电信号的延迟，超过了0.1秒。
对于运转速度和地球自转相同的星港来说，几乎是难以忍受。
这0.1秒的时候，星港的位置就能够出现很大偏差。
无人飞船组装龙骨这样的大型构件，偏差还在忍受范围之内。
对精确度达到毫米级的小型构件来说，就很难忍受了。
“发射！”
倒计时结束，一声令下，火箭腾空而去。
从外观来看，这枚火箭并无特别之处。
甚至并不是刚刚推出的超重型火箭。
只是一枚普普通通的长三乙火箭。
就这样带着星港建设的第一批设备登上太空。
火箭发射非常顺利，没有出现耿博噩梦之中发射失败的场景。
其实如果发射长三乙都会失败，那么航天系统毫无疑问会迎来一场大地震。
一艘外形和货运飞船没有太多差别的工程飞船，安稳地飞行在太空之中。
“机械臂正在展开，预计耗时三分钟。”
工程飞船最大的区别，就在于它拥有多条精度各不相同的机械手臂。
能够执行不同的精细化任务。
同时这些机械臂上都安装有全景相机，和分门别类的测量设备。
想要安装精度达标，除去机械臂本身的精度。
测量精度也是很重要的一环。
一幅幅全景相机画面，开始出现在大屏幕上。
“一号机械臂展开成功！”
“四号机械臂展开成功！”
“八号机械臂展开成功！”
第一艘工程飞船，属于实验性质。
只是在圆筒形的飞船两端，各自加装了四条均匀分布的机械臂。
一共拥有八条机械臂。
“测试一下飞船的离子推进器。”
工程飞船机械臂展开完成之后，张星扬下令道。
和地面上的工程机械类似，工程飞船想要很好地完成建设任务。
必须要具备良好的运动能力。
在地面上，表现为履带式或者厚重的数对轮胎。
在太空之中，则是表现为方向各不相同的离子推进器。
认真来说，操控太空飞船的难度，要远远高于水面船只。
它的操作方式其实和驾驶飞行器类似。
因为它的运动范围，是三维空间。
而不是水面舰艇那样的二维平面。
天工一号无人工程飞船，拥有32个不同方面的离子推进器。
因此控制起来也是非常复杂。
除了常规的推力控制，还要控制离子推进器的角度。
“1号推进器，工作正常！”
离子推进器的检验工作，也比机械臂要复杂。
从数个全景相机画面之中可以看到，飞船好像是喝醉了一样。
一会向上，一会向下，一会向前，一会向后。
宇宙之内，本来是没有上下前后之分。
但是如果以靠近地球方向为下，远离地球方向为上。
地球自转方向为前。
还是能建立起一整套方向体系。
飞船计算机之内的方向识别，则要更加复杂一些。
它是用星空中数颗中子星，来确定自己的位置。
“32号推进器，工作正常！”
即使后期的数颗推进器检验工作，速度加快了很多。
依然花去了将近三个小时时间。
在完成了大多数的自检工作之后，飞船开始调整自己的飞行轨道。
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