那赤老温虽然只有二十岁，但其武艺高强，又雄勇善战，且精于搏杀，曾在坠马的情况下，反杀欲取其命的敌方马上战将，被铁木真称为“把阿秃儿”勇士。
沐闯亲率两万沐家军人马包含车营早在城外列阵，赤老温先率五万蒙古轻骑兵分松散队形前来挑衅，沐闯所部则严守军令不予回应。
待蒙古军大部冲到五十步80米的距离时，只见沐闯命人令旗一挥，明军各种火器一起发射，顿时杀伤不少蒙古骑兵。
但蒙古人毕竟人多，虽然死伤不少，但依旧顶着火力冲到距离明军战车只有一丈远的时候，发现明军的奇兵队于车下的活门冲出，与蒙古骑兵展开肉搏。
同时，奇兵队的第一行明军士兵手持双手刀，匍匐前进，利用手中的长刀去砍断蒙古骑兵的马腿。
第二行的明军士兵则手持夹刀棒，击打被砍马腿而落马的蒙古军。
第三、四行的明军士手持长枪、镗钯，戳刺落马和还在马上的蒙古军。
而且沐闯在战前就规定奇兵队最远不许离开战车五步，并且如果力气用尽的话，则应迅速退回车内。
就在奇兵队与蒙古骑兵进行肉搏之时，还有一些明军士兵依托偏厢车上的木质女墙来继续射击，来压制敌人和掩护己方人马。
战斗持续了半个时辰，五万蒙古军已经死伤了将近万余人，可以说在这场战斗中，车营里的明军指挥系统是彼此错开、却又彼此配合的，但明军能取得这样的战果也是因沐闯高超的指挥能力，以及训练有素，精锐的云南沐家军。
根据计算，明军车营所有火器，一次齐射，共有768发炮弹和枪弹，弹丸投射量能达到近200公斤。
而且这在80米的距离上，将造成极为可怕的杀伤效果。明军除车营外，还有四门重型佛郎机炮和四辆冲击式火箭战车。
这种重型佛朗机后装火炮的横面打击达二十余丈64米以上，目的为压制蒙古骑兵大队冲击，并用了以霰弹射击为主的模式。
该炮一次发射使用4斤火药，铁制霰弹365发，合口石弹一发或不用石弹而装填500发霰弹。该型火炮一门配备30发弹药，四门合计120发。
以上这种火力密度，如将领能运用得当，就能给进入有效射程内的敌人带来极其惨重的损失，甚至足以瓦解一次万人级别的大规模骑兵冲锋。可以说，面对这样的火力，很多时候都不需要奇兵队投入肉搏了。
锁儿罕失剌见赤老温的五万骑兵死伤大半，遂率剩下的五万蒙古军队前来支援，并让部分炮兵向前推进，意图轰击城下明军。
岂料在进攻当中，永定门城楼上的明军引火发炮，同时发射各种远程武器支援城下明军，不断射杀前来支援赤老温的锁儿罕失剌部。
一时之间，战场上炮火连天，尸横遍野，到处是喊杀声，惨叫声，以及枪炮声等等。
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