“放箭，快放箭啊”和大勇大声骂道，可是大多明军的弓箭手都双手抖个不停，即使有射出去的箭矢也软弱无力，根本对汉军造成不了什么伤害。汉军前赴后继不停的向前冲，距敌十米。
“咚，咚，咚”一阵低沉的擂鼓声，从汉军后方传来，响彻整个战场。
“掷矛手，投矛”
“投矛”
“投矛”听到鼓声，中军及两侧的军官纷纷大喝道。
“嗖，嗖，嗖，嗖”几千支短矛从后方抛射而出，越过前方的盾牌，瞬间从明军的前方及两侧如大雨般面扑面而来。汉军成军不过一月，且民众以前多处于饥寒状态，训练出大批弓箭手无法做到，是以军队训练直接用将短矛掷出，随后发起冲锋。
“啊，救我，我要死了。”
“啊，我的腿”
“快救我，我中矛了”明军瞬间倒下几百人，更多的明军残叫着，哀嚎着。
“通，通，通”该没待明军反应过来，一阵阵盾牌撞击的声音响了起来。
“大汉必胜，杀啊”
“大汉必胜，杀啊”在前方士兵永盾牌撞开阵型以后，汉军的长矛手不停的用长矛刺出，双方的士兵不断的有人倒地。汉军后面的士兵，不停的涌来，前赴后继的向前冲，明军前面的长矛手在刚刚的短矛抛射和长矛直接的打击下血流成河损失大半。
“我要回家”
“我投降，别杀我”
“败了，我们快逃啊”
“救救我，求求你救救我”不过一刻钟，明军在汉军舍生忘死的冲锋下损失了上千人，剩下的士兵也已经彻底崩溃，有的放下武器跪在地上投降，有的扔掉武器向后跑去，有的明军为了更快的逃跑，看到有人挡在前方拿刀便砍。
“败了，我们快跑，快跑”知府尖利的声音，从马车内传来，马车一抖缰绳，向后方疾驰而去。何大勇的家丁恐惧的看着汉军，也没有心情再去阻拦。
“不准后退，给我冲锋。谁后退我就斩了他。”何大勇抽出刀，疯狂的砍着逃跑的士兵。可是毫无作用，士兵们仍在溃散，兵败如山倒，所有的明军都在逃跑，甚至有的明军看到何大勇在前方阻拦还拿刀砍向他，不过被何大勇的家丁给杀了。
“大人，败了，我们快跑”家丁们死死拉住，何大勇还想再砍人的手臂。
“跑，跑回去就能免一死吗？”何大勇望着知府的马车，面如死灰道。
“大人留的青山在，不怕没柴烧！我们有人有刀，大不了去当个山大王。”家丁苦苦劝道。
“对，大不了当个山大王。”何大勇恍然大悟道。
“走，我们立刻回去。”何大勇忙吩咐众家丁。
“没马的弟兄们，你们也逃吧，即使你们不幸身亡，只要有我何大勇一口饭吃，就不会让他们饿着。”何大勇朝着家丁极其诚恳的拜道。
“谢大人，我等受大人活命之恩，理应为大人效死。”没马的家丁没有一个人逃跑，转身奋力杀向冲过来的汉军。
“谢诸位兄弟！”何大勇拱手谢过，然后骑着马带着十几名有马匹的家丁飞快的朝着永兴府城的方向奔去。
“大人，敌人全军溃散，该按照哪条条例追击。”有将军派传令兵向李清请示。
李清望着充满残肢遍地的战场，被汉军追的屁滚尿流武器丢的到处都是，地上满是仍在一旁的盾牌军旗，拼命逃跑的明军，大手一挥:“宜将剩勇追穷寇，不可沽名学霸王。不用按照哪条条例，一直追击，全歼敌军。”
“遵命”传令兵飞快的跑过去传令。
接到命令后，汉军一直进行追击。直到溃散逃跑的明军，被埋伏多日的汉军阻击，前后夹击下，何大勇被乱箭射杀，知府及钱师爷被生擒。
是役，永兴官兵全军覆没，沿途大小道路被汉军斥候及军队封闭，无一人逃回永兴。
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