这种情况对杨再兴的起义非常有利，他任命杨正修为统军大将，率2000人马，前往福建路，声援那里的起义军。
进入江西路，杨再兴得知福建路的义军没有统一的指挥，只有管天下所率的一支人数最多。他们往往利用熟悉地势，乘敌不备，直冲县镇。
在官军懦弱无能的情况下，福建安抚使薛弼不得不依靠地主武装虔州今江西赣州周虎臣，陈敏等，率家兵入山区镇压。义军各自为战，没有支撑到1145年的年底终归失败，而杨正修的人马还路途上奔跑。
扑灭了福建路的起义，该是解决湖南路义军的时候了。在赵构看来，杨再兴无非是想争取更多的利益，给点小恩小惠就可以摆平了，因而宋高宗仍采取怀柔政策来处理五溪地区的苗蛮之乱。
杨再兴父子夺取政府土地数千亩已达二十年，俨然一独立王国。知潭州刘受中央之命处理此事，他派遣部下王历至杨再兴处，晓以利害，要求杨氏改过自新。
杨再兴表示愿归还政府的土地，及六百余亩豪强地主的田地。当然朝廷少不了给他补偿，这次给他封了一个有名无实的五品“镇国将军”，赐金钱数十万。
杨再兴接受了封赏，就自我解散了他的武装，起誓永不起兵为害地方。刘将退回的所有土地抽调大部分，分配给农民，让失去土地的百姓从事农业生产，并请中央免除赋役。朝廷答应了他的请求。
宋高宗对刘的处置非常满意，说：“苗瑶之族，应加以安抚。”刘因此得以升至宝文阁一职。
可是杨再兴是不会被朝廷的汤给的，随时随地准备反击。
绍兴二十四年1154年，杨再兴起兵，占据了今新宁大部分地区，宣布五溪苗蛮自立，再次去掉朝廷封号，自称苗王。
一个地方乡绅名张敦，混入义军队伍，获得了义军的机密，他认为升官发财的机会到了，画了溪峒的险要地图和战守方略送给官军，杨再兴仍然蒙在鼓里。
一段时间后杨再兴率兵进犯武冈、全州、邵州，连克数十州县。事不过三，朝廷这次派出大军进剿，决意一举荡平杨再兴的营寨。
七月，边前统制李道以内应张敦为向导，领兵进入邵州。经过几个月的较量，杨再兴带兵不多，骄傲轻敌，石阡的援兵迟迟未到，次年三月被李道一一击溃。
杨再兴不甘心就此失败，再次集合了一万人马，以两个儿子为先锋，用猛烈的炮火轰开了武冈军的城门，武冈城被义军占领。
李道回到邵州还不到三日，朝廷命他再次回武冈军夺回城池。李道来回地奔跑，气得哇哇大叫：“杨正修、杨正拱，这次要是落到我手里，非扒了你们的皮、抽了你们的筋不可！”
无敌少爷、父子三人各领一路兵马驻守济川门东、迎恩门东、庆城门西、清渠门西，董普飞和杨正杰驻守北面的大、小炮台。
部署完毕之后，杨再兴在城内巡逻了一圈，心里总是放心不下。毕竟以前打的都是游击战，以进攻为主而现在打的是阵地战，以防御为主。
傍晚时分，天色昏黑，狂风大作，此所谓“山雨欲来风满楼”。一万人马分散在六个地方，不握成拳头就没有力量打击官军，这个防守策略不符合杨再兴的一贯战法。
知军衙门大堂内，诸葛暮光心里没有底，寻思道：“固守武冈城，一旦被包围，官军从四面方驰援，城池再坚固，总有弹尽粮绝的时候。还不如弃城，从西门撤回城步寨或者从东门退回盆溪根据地，打持久战。”
杨再兴坐在知军的太师椅上，见诸葛暮光紧锁愁眉，对自己的作战计划不加评论，不说好也不说坏，心里不由发虚了。
“军师，有何妙计可助本王守城？”杨再兴问曰。
“无任何计策，守城犯了兵家大忌，远离了根据地，又没有民众支持，不妥啊。”诸葛暮光长叹一口气。
“军师，有什么想法尽可言之，本王恕你无罪。”
“敌强我弱，当避其锋芒，弃城回师，我军才不至于四面受敌。”
“军师，本王头一次见你攻城之后，如此不悦，可到手的城池又拱手相让，不甘心！”
“大王，固守城池，人亡城亡，人地皆失弃城而走，城失人存，人地皆存。我看还是尽快撤退吧。”
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