狼妈妈
巴克拉巴西拉
豹,辛巴的保护者之一,身手敏捷,负责教辛巴学习捕猎的技巧,帮助辛巴解决了许多难题,辛巴的第六感就是他培训出来的。在辛巴的旅行过程中帮了他的大忙,也是辛巴小时候的保护者之一。眼睛有时候会发出蓝色的光芒,同时也是辛巴的搏斗教练,曾经训练过辛巴跳跃悬崖。和辛巴的关系如父子一般。
巴克拉
巴鲁
熊,辛巴的保护者之一,曾与巴西拉一起为辛巴、巴克沙等孩子进行生存训练,但他非常喜欢吃蜂蜜,就算被蜇得满脸大包也还是不改,是一个让大家伤脑筋的角色。后来与来自远古的恐龙闪光成为好朋友。他也是巴克沙的搏击教练,曾训练巴克沙搏击技术。儿子叫小巴鲁,但和其父不同的是更有智慧,总是戴着眼镜。
巴罗
森林中的蛇王,辛巴的保护者之一,在战斗中很勇猛,是一个幽默与智慧及一身的好帮手。非常喜欢和辛巴还有巴克沙一起玩。他经常把自己的尾巴当跳绳给他们玩,还教会了他们游泳,帮助他们战胜了白眼镜蛇4。曾试图劝说眼镜蛇部队加入辛巴的队伍,但眼镜蛇王因卡杀死他的兄弟白眼镜蛇而反水。眼镜蛇王及其一族因此被驱逐出境。第二部中卡会催眠,儿子叫小卡,同样会催眠,是第二部中的重要角色。
奥德纳尔罗
一只学识渊博的猫头鹰,他负责教辛巴和巴克沙学习有关森林的知识。热爱做实验、看书。总是带着眼镜,没有眼镜几乎什么也看不见。奥德纳尔罗作为森林中最聪明的动物,常给辛巴和他的伙伴们提供好的建议,负责教授他们科学知识。不过常常被学生逃课。发光的双眼对于辛巴在黑暗中的旅途来说是很有用的。
郎吉姆
乌鸦郎吉姆是辛巴部队的报信员,也是丛林的通信员。部分时间散播不太重要的消息,一旦带来坏消息就绝对是很大的麻烦,真是名副其实的乌鸦嘴。
郎吉姆
奥莱西
松鼠是森林里的医生,她对草药很有研究,一直希望辛巴能成为第一头以吃草为生的狮子。常与同样是医生的松鼠弗莱西在一起工作。在辛巴前去大草原的路途中负责带领整个松鼠医疗队治疗受伤士兵。唯一的缺点就是治疗时不注意方法,总是叫病人很不舒服甚至很痛苦,曾经也在治病时折磨过辛巴,不过医疗技术值得肯定,内伤外伤样样行。
奥莱西布莱西
辛巴的两个妹妹。虽然曾被译制人员误认为弟弟,但从兄妹团聚一集我们可以确定她们是妹妹。男女的区分方式:观察头上的毛,如果是男的会略深一点,如果是女的和身上的毛颜色相同。常常在辛巴不在皇宫时陪着辛巴的妻子法尔娜。
辛巴的妹妹
塞尔康歇利srn
一只老虎,阴险、狡诈,想成为丛林之王,是辛巴最大的敌人。丛林中最危险的角色,辛巴父亲的死是他策划的,也是杀害辛巴的母亲的凶手。他整天梦想着除掉辛巴,独占王位,后来被辛巴咬断喉咙后被变成了石头,被辛巴永远埋葬。
老虎贝尔塔是他的表弟,因辛巴杀死了歇利而回来复仇,意图打倒辛巴夺回王位,当然最后他放弃了。并且居然败给了自己的仆人。
塞尔康
吉尔蒂歇尔塔
鬣狗,老虎的跟班,较为奸诈,经常傻笑,而且笑得超级难看,最受众人包括老虎歇利讨厌,在老虎歇利死后投奔辛巴,但后来又到了老虎的表弟麾下。在第二部中因为催眠的原因发掘内心真正的正义,打败了老虎的表弟并又回到辛巴麾下。
吉尔蒂
萤火虫女王
萤火虫一族的女王,代表合作,给了辛巴北斗七星大熊星座的力量,没有她的话无法想象辛巴的旅程会艰难多少倍她拥有光的水晶魔杖,并且把光的力量印在了辛巴的左手上。因为没有出手攻击过所以具体能力不知。
萤火虫女王
阿波尔
树王,代表秩序,森林中控制所有树的自然之王,辛巴的魔法披风和巴克沙的树木之力都是他给的,是众动物的保护神。虽然精通魔法但常常聪明反被聪明误,是小卡催眠术的受害者之一。也是植物们的守护神,就像“丛林之歌”中唱到的哪一句“这一切都要归功于树王阿波尔”。他的树洞包容万象,更像是一个世外桃源,象征着美好事物的一片净土。
阿波尔
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