后世流传时，多将太极拳中进击伤人之处修改，只做观赏、健身之用。郑冲穿越后，开始重新习练太极拳，将拳法中击敌之技重新融入，加上郑冲的身手厉害，因此郑冲的太极拳便是阵仗上可以要人性命的拳术。
独杖和尚见得郑冲起手式后，忍不住轻轻咦了一声问道：“此乃何种拳术？”郑冲笑道：“此乃太极拳。”独杖和尚道：“闻所未闻，还请公子赐教。”
原来这太极拳乃是明末陈家沟陈氏第九代人陈王廷所创，陈王廷万历二十八年生人，自幼勤奋好学，昼练武，夜习文，不但深得家学真传，出类拔萃，而且熟读诸子百家，学识渊博，文武兼备，精于拳械，功夫深厚，有超人的轻功绝技。年轻时走镖山东一带，扫荡群匪，匪寇闻名丧胆。
晚年，陈王廷隐居乡里，以《黄庭经》为伴，潜心研究易学，收集整理民间武术。他理根太极，秉承中国传统的“天人合一”思想和阴阳生克之理，在家传拳术的基础上，将众家武术之长融汇合成，加上自己平生习武所悟，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编了一种刚柔相济、阴阳互化、变幻莫测、威力无比的武术拳种——“太极拳”。
陈王廷此刻不过三十余岁，还未曾潜心下来创太极拳，是以郑冲的太极拳便连武学渊博的独杖和尚也看不出来是什么拳法。
说罢两人便展开拳术，在甲板上缠斗起来。郑芝龙在将台上看了，只见郑冲这太极拳，凌得起筋，万全其骨，全得其皮，风格匀缓、柔和、舒展大方，将太极精髓的“松”与“沉”尽皆显露无疑。同时又将太极拳的以柔克刚，进如迅雷，吐力瞬发的威力尽皆施展出来，大有一代名家的风范。
郑芝龙只看了一会儿后，心下暗暗吃惊道：“想不到冲儿还会这般高明的拳术，看来这太极拳也是那老道传授给他的。”
独杖和尚与郑冲交手片刻后，便觉得非常难受，少林拳讲究刚猛绝伦，但对上郑冲的太极拳，却好似浑身的劲力都使不出一般，劲力要么被卸掉，要么被挪转吐回，弄得独杖甚是憋屈。
越斗越火，独杖牛脾气也上来了，顿时使出十成劲力抢攻，心头暗想：“一力降十会，我倒要看看你这太极拳能挡住我这刚猛无匹的劲力么？”
当下独杖一掌金刚掌力全力挥出，郑冲却不慌不忙使出太极云手架住，跟着一拉一推，便将独杖和尚的劲力引向一旁，跟着脚下一勾一拌，独杖和尚顿时扑跌了出去。
“承让！”郑冲见独杖跌倒，急忙上前扶起。独杖却依旧还沉浸在激斗之中，郑冲来扶时，忍不住回身便是一拳击出，但见郑冲不闪不躲，耳中听得承让二字，这才回过神来，灵台一明，想道：“这场比武切磋是我输了，岂可如市井流氓打架般纠缠下去？”念头一动，立时收住拳锋，独杖的拳头恰好停在郑冲面前数寸！
“公子不愧是郑氏龙须儿，果然武艺高强，气度超群，贫僧敬服。”铁拳即面，有几人能正定自若？独杖收了拳头后，只见郑冲面带笑容的看着自己，心下大为佩服，起先对郑冲的成见也去了不少，接着说道：“公子这套太极拳以柔克刚，阴阳相济，果然一套厉害的拳法。”
郑冲微微欠身笑道：“禅师客气了，少林拳法刚猛无铸，也是极为厉害的。在下这门拳术没人见过，禅师初次遇上，能不落下风，实属难得。”
郑芝龙也走下将台来，哈哈笑道：“冲儿这套太极拳乃是自创的，连我也不会，怎样？独杖禅师觉得如何？”
郑冲脸上微微一红，想不到郑芝龙大言不惭的将太极拳说成是自己所创，饶是他脸皮深厚，也忍不住脸红了一会儿。但随即想来，现下这太极拳的创始人陈王廷只怕还在河南走镖，也还没创太极拳，自己便占了这便宜又如何？
当下郑冲也笑道：“还请禅师指点。”独杖和尚赞叹道：“公子天资聪颖，能创出这般以静制动，以柔克刚，后发制人的拳法，果然是天纵奇才。我看这套拳术不但击技搏斗厉害，还似乎暗含道家吐纳养生之法在内，将来必定可以流传后世，发扬光大。”
郑芝龙哈哈大笑起来，郑冲谦逊了几句，但见四周围观的一众少林武僧都面露惊叹之色，心下暗想道：“看来这趟立威足矣。”
之后两天在船上，独杖与众少林武僧都缠着郑冲讨教这太极拳，双方相互切磋印证，但无人能敌得过郑冲的太极拳。而郑冲也趁机试验了一下自己的武艺极限，他和空明、空观等武僧武艺最高的几个少林僧众动手，空明等八名武僧围攻他一个，郑冲便感觉很是吃力，若再加上独杖，自己非落败不可。看来自己的武技还需要磨练，空明等人不是少林十八铜人，而且也没有十八个，自己还不是天下无敌的啊。
两天后郑氏父子的船队回到了安平，同船回到安平的还有郑冲换来的五十万两丝绸茶叶瓷器等货物。
下得船来，凉风袭面而来，郑冲觉得一阵轻松，来到这个魔改版的明末已经快一个多月了，却发生了这么多事。不过好在自己都逢凶化吉，更把自己头痛的身份问题一劳永逸的解决了。如今手下有了黄承昪、施福、杨猛、独杖和尚等一干属下，麾下还有数百海寇、数百僧兵，更有五十万两之巨的钱财和价值五十万两的货物，坐船也有了，基础已经打好，便只等着机会来临，自己便可一飞冲天！
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